Квадрокоптер для онлайн наблюдения. Передовое решение 2013 года.

Компактный и легкий квадрокоптер с FPV-камерой, построенный на базе рамы DJI F-450. Аппарат предназначен для развлекательных полетов в пределах прямой видимости с одновременной передачей изображения на монитор и устройство захвата и оцифровки видеосигнала. Такая конфигурация позволяет использовать квадрокоптер для организации онлайн-трансляций через Интернет.

Проект получился сравнительно простым и недорогим в реализации, при этом сохранил необходимую функциональность и качество работы.

Требования заказчика

• Полетное время 10-15 минут
• Полеты в зоне прямой видимости
• Радиус работы до 300 метров
• Передача аналогового видеосигнала на монитор
• Передача видеосигнала на устройство захвата видео

1. Платформа
Заказчик заранее четко определил задачи летательного аппарата и хорошо представлял возможности мультироторных систем, поэтому выбор платформы не вызвал сложностей. В качестве основы была выбрана рама DJI Flame Wheel F-450. Она хорошо подходит для сборки квадрокоптера с небольшой FPV-камерой.

2. Бортовое питание
Поскольку в проекте не предъявлялись повышенные требования к дальности полета, продолжительности работы или грузоподъемности, для питания квадрокоптера использовали три комплекта Rhino 3S 4000 mAh. Эти аккумуляторы были выбраны как оптимальное решение по соотношению цены и качества и обеспечивают надежное питание системы.

3. Полетный контроллер
Одним из требований была возможность удержания квадрокоптера в неподвижном положении, поэтому в проекте применили полетный контроллер DJI Naza M с GPS-модулем. При сравнительно небольшой стоимости эта система позволяет управлять мультикоптером даже начинающему пилоту, не требует сложной настройки и практически готова к работе сразу после установки. Контроллер поддерживает автоматический возврат в точку старта при срабатывании fail safe — например, при потере сигнала от аппаратуры радиоуправления или снижении уровня заряда аккумуляторов ниже заранее установленного значения. Также доступны автоматическая посадка и удержание аппарата на месте.

4. FPV-оборудование
Поскольку квадрокоптер планировалось эксплуатировать на расстоянии до 300 метров при отсутствии препятствий для распространения сигнала, для передачи изображения был выбран беспроводной видеолинк на частоте 5.8 ГГц мощностью 200 мВт. В комплекте использовались антенны круговой поляризации типа «клевер». FPV-камера Turnigy 600TVL была установлена на легком подвесе с виброразвязкой и посадочными стойками. На земле видеосигнал через приемник поступает на видеосплиттер, после чего распределяется на 8″ ЖК-монитор высокой яркости с автономным аккумуляторным питанием и на устройство захвата EasyCap для последующей оцифровки видеосигнала.

5. Аппаратура радиоуправления
Для управления квадрокоптером использовался комплект Hitec Aurora 9 с 7-канальным приемником. Удобный интерфейс, сенсорный экран и сравнительно невысокая стоимость делают эту аппаратуру подходящим вариантом для постройки недорогих мультикоптеров.