Гексакоптер для FPV-полетов и видеосъемки. Новинка 2013 года.

Гексакоптер оснащен комплектом FPV-оборудования и предназначен для полетов по изображению с бортовой камеры. На первом этапе аппарат планируется использовать для тренировок и отработки навыков пилотирования. После накопления достаточного опыта владелец сможет установить стабилизированный подвес с цифровой зеркальной камерой и применять мультикоптер уже для профессиональной аэросъемки.

Такой подход позволяет сначала освоить управление аппаратом в более простой и безопасной конфигурации, а затем переходить к эксплуатации дорогостоящего фотооборудования, снижая риск лишних финансовых потерь из-за недостатка опыта.

Требования заказчика

• Радиус применения мультиротора до 1500 метров
• Управление аппаратом от первого лица с выводом изображения на видео-очки
• Передача полного набора телеметрических данных
• Возможность последующей установки оборудования для профессиональной аэросъемки

1. Рама мультикоптера
Для сборки была выбрана карбоновая рама S-6PRO, предназначенная для создания профессионального гексакоптера. Шестилучевая схема выбрана не случайно: она позволяет посадить тяжелый мультиротор даже в случае отказа одного из двигателей. Это особенно важно при эксплуатации аппарата с установленной на борту фототехникой высокого уровня, поскольку последствия падения могут быть очень дорогостоящими. Конструкция рамы отличается небольшим весом и достаточной прочностью, хотя сам комплект нельзя назвать самым простым в сборке.

2. Винтомоторная группа и аккумуляторы
На гексакоптер установлены двигатели HL 42-25 kV610, рассчитанные на четырехбаночное питание, а также воздушные винты APC 14×4.7″. Перед установкой винты были отбалансированы для снижения уровня вибраций. В качестве ходовых LiPo-аккумуляторов используется спарка Rhino 4S 4900 mAh. Общий запас бортового питания составляет 9,8 Ah, что позволяет обеспечить достаточную продолжительность полета для выполнения требований заказчика по дальности.

3. Комплект FPV-оборудования
Полетная камера SeaWolf Pixim 690TVL установлена на одном из лучей мультикоптера. Она подключена к передатчику 1.2 GHz с выходной мощностью 800 mW через телеметрический модуль OSD Cyclops. Такая конфигурация обеспечивает устойчивую передачу видеосигнала на значительном расстоянии. Система телеметрии оснащена GPS-датчиком и выводит пилоту полный набор необходимой информации, включая шкалу компаса, направление на точку старта, расстояние до нее, полетное время, вертикальную и горизонтальную скорость, уровень заряда ходового аккумулятора и отдельного аккумулятора, питающего камеру и OSD, мгновенное токопотребление и другие данные. На земле видеосигнал через приемник передается на видеоочки FatShark Base Edition.

4. Полетный контроллер
Для выполнения поставленных задач был выбран контроллер DJI Naza M. Он обеспечивает стабилизацию полета мультикоптера и позволяет управлять стабилизацией подвеса камеры по двум осям. Если в дальнейшем заказчик решит использовать не 2-х, а 3-х осевой подвес, потребуется дополнительно установить отдельное устройство для стабилизации подвеса по трем осям.

5. Аппаратура радиоуправления
В проекте используется радиоаппаратура Futaba 8FG Super с 8-канальным приемником, поддерживающим цифровую шину S-Bus. Такое решение позволяет уменьшить количество проводов внутри мультикоптера и одновременно обеспечить надежную передачу управляющего сигнала.