1. Выбор платформы: прочность и надежность
В основе — проверенная рама гексакоптера DJI Spreading Wings S-800. Ее ключевые преимущества для мониторинга — высокая грузоподъемность и просторная платформа для размещения всего оборудования: контроллеров, аккумуляторов, систем связи и спецоборудования.
2. Энергосистема: максимальная автономность
Для достижения целевых 30 минут полета были выбраны аккумуляторы MaxAmps 6S 11000 mAh. Специально разработанная карбоновая платформа позволила установить две батареи параллельно, суммарно обеспечив 22 А·ч энергии. Это критически важно для продолжительного патрулирования.
3. Мозги дрона: профессиональный автопилот
Требование к полетам по маршруту определило выбор — полетный контроллер DJI Wookong M. Его преимущества: стабильная работа с GPS, простая настройка, поддержка цифровых протоколов (S-Bus) и высокая надежность, необходимая для профессионального квадрокоптера для мониторинга.
4. Тепловизор: всевидящее око
Для установки тепловизора Flir использован двухосевой карбоновый подвес. Так как ключевая задача — получение четкой тепловой картинки, а не кинематографичная стабилизация, упор был сделан на виброразвязку. Это устранило помехи от моторов и обеспечило качественное изображение для анализа.
5. FPV-комплекс и видеосистема: полный контроль
Для работы на больших расстояниях выбран мощный видеопередатчик LawMate 1.2 GHz (1000 mW). Система включает:
- FPV-камеру SeaWolf Pixim 690TVL для пилотирования.
- Тепловизор Flir для поиска.
- Видеосвитчер, управляемый с пульта. Пилот переключается между обычной и тепловизионной картинкой одним тумблером.
- Наземную станцию с приемником, разветвителем и возможностью подключения очков, мониторов и рекордеров.
- Отдельный канал управления сиреной для тактических задач.
6. Аппаратура управления: точность и многозадачность
Пульт Futaba 8FG с приемником R6014HS обеспечил 14 каналов управления. Это позволило задействовать все функции: пилотирование, переключение видео, управление сиреной и телеметрией через OSD Cyclops.