Октокоптер «CineStar 8» с 3-х осевым подвесом для Canon 5D Mark II.

CineStar 8 — мультироторная система профессионального уровня, собранная для видеосъемки на зеркальную камеру Canon 5D Mark II. Октокоптер оснащен оригинальным 3-х осевым подвесом CineStar, шасси CineStar, системой стабилизации Radian и полетным контроллером DJI Wookong M.
Для раздельной работы пилота и оператора в комплект входят две аппаратуры радиоуправления, что позволяет одному человеку управлять полетом, а второму — камерой и подвесом.

Концепция проекта
Изначально этот октокоптер собирался для собственных задач, чтобы при необходимости получать качественное видео с воздуха. Поскольку аппарат создавался для себя, на комплектующих решили не экономить и выбрали 8-лучевую раму CineStar 8 Revolution, оригинальный трехосевой подвес CineStar и фирменные стойки шасси.

На мультикоптер установлены чешские бесколлекторные моторы AXi 2814/22 серии Droidworks, регуляторы T-motor 30A и деревянные воздушные винты XOAR 13×6.5″. Вся силовая установка рассчитана на 4-х баночное питание. В качестве ходовых аккумуляторов используются две батареи 4S емкостью по 5000mAh.

Выбор деревянных пропеллеров был связан прежде всего с уровнем шума. С ними мультикоптер работал максимально тихо и создавал меньше звукового дискомфорта для окружающих. Имеющиеся винты T-motor, Graupner и APC подходящего размера оказались заметно громче.

Для предотвращения случайного запуска двигателей на октокоптер установлен KillSwitch. Пока не извлечена специальная «чека» в виде красной ленты, запуск моторов невозможен.

Полетный контроллер, система телеметрии и видеолинк выбраны производства DJI Innovations. После работы с новой прошивкой Wookong M контроллер показал себя достаточно надежно, поэтому необходимости переходить на другие системы не возникло.

Для передачи изображения используется iOSD Mark II и Downlink 5.8. Видеосигнал с фотоаппарата, установленного на подвесе, в режиме онлайн передается на монитор оператора, закрепленный на пульте радиоуправления. Монитор оборудован встроенным diversity-приемником и автоматически выбирает антенну, обеспечивающую лучшее качество приема.

Первоначально на октокоптер планировалось установить Nikon D800, поэтому в видеотракт был включен конвертер HDMI => AV. В дальнейшем по желанию заказчика конвертер демонтировали, а систему переделали под Canon 5D Mark II, оснащенный собственным AV-выходом.

На момент сборки сочетание трехосевого подвеса CineStar и системы стабилизации Radian являлось одним из наиболее удачных решений для профессиональной аэросъемки.

Подвес управляется с отдельной аппаратуры радиоуправления и способен работать как в режиме автоматической стабилизации, так и в режиме ручного управления оператором.

Пилот использует Hitec Aurora 9, а рабочее место оператора построено на Futaba 8J. Во время облета, первичной настройки контроллера и подвеса в качестве дополнительной нагрузки использовался Canon 500D. Именно эта камера присутствует на фотографиях проекта. Финальная балансировка и точная настройка мультикоптера выполнялись уже с зеркальной камерой заказчика.

Результат
После завершения летных испытаний октокоптер успел выполнить только один рабочий вылет для аэросъемки. Вскоре появился заказчик, которому потребовался CineStar 8 именно в такой конфигурации, поэтому собранный для собственных нужд аппарат был продан.